Worek sensoryczny to nieskomplikowane urządzenie służące przede wszystkim relaksowi. Jest to rodzaj tunelu z miękkiego i przyjemnego w dotyku materiału, który dokładnie przylega do ciała. Jeden jego koniec można zawiązać i stworzyć dla siebie indywidualną, odseparowaną od świata zewnętrznego przestrzeń.