Usługi przewozowe mają długą historię, sięgającą XIX wieku, kiedy to w miastach pojawiły się pierwsze dorożki. Z biegiem lat, wraz z rozwojem motoryzacji, taxi zyskały na popularności. Wprowadzenie taksometru w XX wieku zrewolucjonizowało branżę, umożliwiając uczciwe rozliczanie opłat. W Polsce pierwsze taxi zaczęły funkcjonować w Warszawie w latach 20. XX wieku, a ich popularność rosła, szczególnie w miastach.