Wydawać się może, że taśmy klejące istniały od zawsze i że jest to bardzo naturalny element wyposażenia domowego. Jednak wynalazek ten dopiero miał miejsce w latach dwudziestych XX wieku. Wcześniej coś takiego jak „taśma klejąca” nie było znane, znano tylko kawałek materiału pokryty klejem. Nie wiedziano jednak, jak to nazwać.