Darowiznę pojazdu najprościej jest dokonać na piśmie. Darowizna w stosunkach rodzinnych jest najbardziej rozpowszechnioną formą przekazania własności. Pojazd osobowy najprościej jest przekazać właśnie w ten sposób. Nie oznacza to jednak, że umowa darowizny zarezerwowana wyłącznie jest jednak dla osób spokrewnionych