Rusztowania można podzielić kilku różnych kryteriów, dzięki którym łatwiej dobrać konstrukcję do wykonywanej pracy. Te budowlane dzielą się przede wszystkim na rusztowania robocze (to konstrukcja, z której mogą być prowadzone prace poza zasięgiem rąk) oraz ochronne (ich zadaniem jest zabezpieczenie przed upadkiem ludzi, a także przedmiotów).
Pierwsze ważne kryterium to rodzaj konstrukcji. I tak wyróżnia się:
- rusztowania ramowe (głównym elementem konstrukcyjnym jest tutaj rama, tego rodzaju rusztowania mają bardzo wszechstronne zastosowanie, przeznaczone są głównie do budynków o prostych ścianach)
- rusztowania modułowe (zbudowane z wyposażonych w złącza stojaków, umieszczanych co 50 cm, są stosowane tam, gdzie nie da się skorzystać z rusztowania ramowego)
- rusztowania stojakowe, rurowo-złączkowe (jak sama nazwa mówi, składają się z rur i łączeń, ich konstrukcja jest elastyczna, ale wymaga dużej dokładności)
- rusztowania kozłowe (ich wysokość nie jest duża, wykorzystywane są głównie podczas prac remontowych i wykończeniowych)
- rusztowania wspornikowe (mocowane na specjalnych wspornikach, dzięki którym część obciążenia przejmowane jest przez budynek lub inny obiekt)
- rusztowania specjalne
Ze względu na sposób użytkowania rusztowania dzielą się natomiast na:
- nieruchome (stacjonarne)
- jezdne (przejezdne) – rusztowania wieżowe posiadające ramy z kółkami oraz pomosty z poręczami
Bardzo istotnym aspektem jest także materiał, z jakiego wykonano rusztowanie – w dużej mierze determinuje on sposób użytkowania konstrukcji. Tutaj wyszczególnia się:
- rusztowania drewniane (stosunkowo tanie, ale wymagają regularnej konserwacji)
- rusztowania aluminiowe (najpopularniejsze, bardzo lekkie i wytrzymałe, odporne na korozję)
- rusztowania stalowe (ciężkie, ale i solidne)
- rusztowania z włókna szklanego (stosowane w strefie prac związanych z energią elektryczną – włókno szklane nie przewodzi prądu)
Ostatnie kryterium dotyczy sposobu kotwienia, czyli mocowania rusztowania. Mamy zatem:
- rusztowania wiszące
- rusztowania przyścienne
- rusztowania wolnostojące
