Już od starożytnych czasów miasto było ważnym punktem na trasie wiodącej nad Bałtyk, gdzie Celtowie czy Rzymianie zmierzali po pokłady bursztynu. W XII-XIV wieku powstała tu osada z prawami miejskimi, zwana Miastem Królewskim (nazwa ta znana i używana jest do dnia dzisiejszego). Już wtedy w Bystrzycy Kłodzkiej powstały pierwsze fortyfikacje i zabytki, które pomimo burzliwej historii w znacznej części do dziś zostały zachowane.
Miasto, poprzecinane dziesiątkami wąskich, ciasnych uliczek jest bardzo urokliwe. Podziwiać tu można doskonale zachowane średniowieczne mury wraz z majestatycznymi basztami, Basztą Rycerską, która w 1823 r. została przekształcona na dzwonnicę kościoła ewangelickiego (dziś mieści się tam Muzeum Filumenistyczne) oraz Basztą Kłodzką, wybudowaną na początku XIV w., która jako doskonały punkt widokowy udostępniana jest dla odwiedzających. Na skale, tuż przy murach miejskich znajduje się Wójtostwo, a więc rodzaj obronnej wieży mieszkalnej. Niegdyś była ona odgrodzona od miasta odrębnym wałem i fosą, przez co podczas wojen husyckich nigdy nie została zdobyta, stanowiąc doskonały azyl dla mieszkańców miasta. Położony na wzniesieniu budynek dziś pełni funkcje mieszkalne.
W centrum Bystrzycy Kłodzkiej znajduje się Mały Rynek - z zabytkowym, wybudowanym w 1556 r. pręgierzem, zaś nieco dalej, na Starym Mieście położony jest drugi rynek - z Ratuszem i przepięknym pomnikiem Św. Trójcy. Warto odwiedzić również gotycki kościół pw. św. Michała Archanioła a także przejść pod Bramą Wodną, gdzie brukowana uliczka doprowadzi nas teren na dawnego Podgrodzia, nad dolinę Bystrzycy.
Oprócz wielu zabytkowych miejsc, o których mowa powyżej warto podkreślić, że Bystrzyca Kłodzka rozciąga się w dolinie, pomiędzy Górami Bystrzyckimi a Wysoczyzną Idzikowską, w osobliwym miejscu zwanym Rowem Górnej Nysy. Spacerując uliczkami miasta podziwiać można więc niezwykłe krajobrazy Gór Bystrzyckich a także Masywu Śnieżnika. Dla miłośników aktywnego wypoczynku polecamy wycieczkę po Górach Bystrzyckich, bowiem nie są one mocno rozpowszechnione wśród turystów. Dzięki temu odnaleźć tu można ciszę i spokój. Jest to wyśmienite miejsce do wypoczynku, podczas którego można rozkoszować się malowniczymi krajobrazami i podziwiać dziką naturę. Serdecznie zapraszamy do Miasta Królewskiego!