Zestawy MindStorms składają się z kompletu standardowych klocków Lego (np. elementy nośne konstrukcji, łączniki, ośki, koła), klocków Lego Technic (np. silniki prądu stałego, koła zębate, przekładnie pasowe, ślimakowe, różnicowe, czujniki) oraz klocka - mikrokomputera w plastikowej obudowie umożliwiającej bezpośrednie łączenie z pozostałymi klockami. Taki zestaw umożliwia szybkie budowanie różnorodnych konstrukcji mechanicznych umożliwiających swobodne eksperymentowanie i prototypowanie, bez wymagania zaawansowanej wiedzy studenta we wszystkich dziedzinach z zakresu elektroniki, elektrotechniki, mechaniki, inżynierii komputerowej, sztucznej inteligencji, bioinżynierii itp. Uzupełnieniem zestawu MindStorms są zestawy rozszerzające, które zawierają dodatkowe silniki i sensory. Uniwersalna konstrukcja wejść i wyjść klocka RCX umożliwia również dołączanie innych niestandardowych układów wykonawczych i sensorycznych zaprojektowanych samodzielnie przez studentów.