Nazwa "fitoterapia" ma swoje pochodzenie od greckich wyrazów "fyhton" - roślina i "therapeuo" - leczę. Oznacza to zatem zgodnie z etymologią leczenie przy pomocy roślin. Owa nazwa powstała dopiero po I wojnie światowej, najpierw we Francji, a później rozpowszechniła się w innych krajach.