Najbardziej znaną atrakcją Nowego Dworu Mazowieckiego jest zdecydowanie monumentalna Twierdza Modlin. Jej historia sięga już początków dziewiętnastego wieku (a konkretniej roku 1806), kiedy to sam Napoleon wydał rozkaz budowy umocnień przy ujściu Narwi do Wisły. Historia modlińskiej twierdzy jest tak burzliwa, jak losy Polski w tym okresie. Po przejęciu przez Rosjan była wielokrotnie rozbudowywana, aż osiągnęła swój ostateczny kształt, który możemy podziwiać obecnie. Warto dodać, że Twierdza Modlin wzięła aktywny udział w działaniach wojennych zarówno podczas I, jak i II wojny światowej. Obecnie Twierdza mimo swojej nie do przecenienia wartości historycznej podupada, chociaż zauważyć można pewien trend do restaurowania niektórych obiektów i zamieniania ich w lokale usługowe. W zeszłym roku Agencja Mienia Wojskowego sprzedała znaczną część twierdzy (niemal 58 hektarów), za kwotę blisko 18 milionów złotych. Konserwator zabytków zezwolił na wykorzystanie sprzedanego obiektu do celów mieszkaniowych, turystycznych, usługowych, bądź kulturalnych. Aktualnie w twierdzy możliwe jest skorzystanie z usług przewodnika, co prawda nie wszystkie obiekty są dostępne dla zwiedzających, ale i tak można zobaczyć wiele ciekawych miejsc.
W Nowym Dworze Mazowieckim można też znaleźć wiele innych interesujących miejsc. Zaledwie kilka kilometrów od miasta zlokalizowany jest Kampinoski Park Narodowy. Różnorodna flora i fauna, dobrze oznakowane piesze i rowerowe szlaki turystyczne oraz wiele miejsc wiążących się z historią polskich walk niepodległościowych – to główne powody, dla których warto odwiedzić Puszczę Kampinoską.
Nie można również zapominać o atrakcyjnej lokalizacji Nowego Dworu Mazowieckiego przy ujściu Narwi do Wisły. Daje to możliwość choćby popływania kajakiem. Spływy organizowane są również na położonej niedaleko niezwykle malowniczej rzeczce, jaką jest Wkra. Dzięki temu turyści mają możliwość obejrzenia z bliska Lasów Pomiechowskich, przez które właśnie Wkra przepływa.
W samym Nowym Dworze Mazowieckim znaleźć można również kilka ciekawych miejsc, na przykład kilkudziesięcioletnie drewniane budynki oraz stare cmentarze – żydowski oraz ewangelicki, pamiętające jeszcze czasy sprzed II Wojny Światowej.
Dzięki uruchomieniu w 2012 roku lotniska w Modlinie nie ma również problemu z dostaniem się do Nowego Dworu Mazowieckiego. W przypadku dłuższego pobytu skorzystać można na przykład z warszawskich wypożyczalni samochodów, które w swojej ofercie mają możliwość podstawienia auta na lotnisko w Modlinie. Poza tym można oczywiście wynająć taksówkę albo pojechać autobusem.
