Jednym z najistotniejszych celów ćwiczeń jakie umożliwia piłka rehabilitacyjna, inaczej zwana „piłką Bobatów”, jest stymulowanie rozwoju zmysłu równowagi. Ta popularna metoda umożliwia przeprowadzenia niezliczonej ilości ćwiczeń, a niezbędny to tego celu sprzęt, czyli piłka do ćwiczeń, jest powszechnie dostępny.